單級：XW(D) / BW(Y)/XW(D)/BW(Y)/JXJW/XL(D)/JXJL/BL(Y)/BY(Y)
雙倍數：XWE(D) / BWE(Y)/JXJWE/XLE(D)/JXJLE/BLE(Y)
| (B8 / X11 / B55)-9 | 擺線針輪減速機 |
| (B8 / X11 / B55)-11 | 擺線針輪減速機 |
| (B8 / X11 / B55)-13 | 擺線針輪減速機 |
| (B8 / X11 / B55)-15 | 擺線針輪減速機 |
| (B8 / X11 / B55)-17 | 擺線針輪減速機 |
| (B8 / X11 / B55)-23 | 擺線針輪減速機 |
| (B8 / X11 / B55)-25 | 擺線針輪減速機 |
| (B8 / X11 / B55)-29 | 擺線針輪減速機 |
| (B8 / X11 / B55)-35 | 擺線針輪減速機 |
| (B8 / X11 / B55)-43 | 擺線針輪減速機 |
| (B8 / X11 / B55)-46 | 擺線針輪減速機 |
| (B8 / X11 / B55)-59 | 擺線針輪減速機 |
| (B8 / X11 / B55)-71 | 擺線針輪減速機 |
| (B8 / X11 / B55)-87 | 擺線針輪減速機 |
